エッジの顕著度に基づく両眼視の対応付け
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概要
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3次元物体認識やロボットビジョンへの応用をめざして、人間の視覚特性に基づく両眼視機構の研究を行っている。前回1)は基本的特徴としてのエッジの抽出、対応付け、奥行き計算などについて報告した。今回は二つのフィルタを結合したエッジ抽出、エッジ群の顕著度に基づく分割対応付け処理などについて新たに検討したので報告する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1991-02-25
著者
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