2光源照度差ステレオ法による肌表面形状の再構成
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概要
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光源が二つである場合の物体形状の再構成を, 照度差ステレオ法を用いて行うための手法について述べる. 法線ベクトルの推定を行うため基本的に三つの光源を必要とする照度差ステレオ法について, 2光源でもそれを可能とする試みがなされつつある. しかし, 拘束条件のために, 例えば肌表面形状のような実在する複雑な形状の復元については困難がある. 本論文では, まず, 二つの光源のみを用いて法線ベクトルの推定を行うために, 既知なる光源方向ベクトルの値から法線ベクトルを求めるための式を導出する. 次いで, この式から得られる二つの解のうちから正しい解を選択するための条件として一意に解の定まる重解点について着目し, 重解点が対象物体の極大若しくは極小値に一致するための光学条件を示し, この条件下において, 重解点の近傍で法線ベクトルの勾配が変化することを利用して解を一意に定める手法を提案する. また, 複雑な形状をもった物体の再構成のためのアルゴリズムについても述べる. 次いで, 提案した手法を用いてシミュレーション及び実物体によって対象物体形状の再構成実験を行うとともに誤差の評価を行うことでその有効性を示す. これらの手法によって従来再構成の困難であった2光源下における複雑な形状をもつ物体の形状再構成を行うことができるようになった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-01-25
著者
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