零交差エッジに基づく両眼立体視計算
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概要
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3次元物体認識やロボットビジョンへ応用するために、人間の視覚特性に基づく両眼視機構の研究を行っている。多様な対象物を扱うための基本的特徴量として、零交差点により構成されるエッジ(零交差エッジ)を用い、その検出方法及び対応付け処理、視差計算などについて新たに検討したので報告する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-03-14
著者
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