開放指向ロボットシミュレータ : ORS
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概要
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本研究は、ロボットの設計及び開発を支援するための、ロボットの動作、及びロボットを取り巻く環境のシミュレーションを行うロボットシミユレータシステム1)の試作に関するものである。我々の研究室においては、ロボットメカニズムや制御、3D物体認議、ビジョン、ナビゲーションなどのロボット関連研究を行っている。それらのアプリケーションと容易に結合可能であり、また個別にカスタマイズ可能でもある、開放性に富むソフトウエアとしてのロボットシミュレータを指向している。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1991-02-25
著者
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