2腕協調ロボットのための作業レベル指示方式
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概要
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本研究の目的は,復数で異種の対象物を操作するための協調動作を実現するための2腕協調ロボットシステムを構築することにある.筆者らは,これまでに自律要素を階層ごとに組み入れ統合する(以下,階層型自律統合構造)ロボットシステムを構築してきた.今回はこのシステムに対する命令方式として,作業レベルによる指示方式を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-09-20
著者
-
本多 庸悟
東京農工大学
-
金子 俊一
東京農工大学
-
本多 庸悟
東京農工大学大学院
-
原 慧子
東京農工大学工学部
-
金子 裕治
東京農工大学工学部
-
三村 貴之
東京農工大学工学部
-
本多 庸悟
東京農工大学 工学研究科
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