脚および足からなる瞬発駆動ロボットの動的モデル
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1998-03-05
著者
関連論文
- 歩行による状態変化を考慮した仮想壁面力覚提示システム
- 1P2-N-040 歩行機能を有する仮想壁面力覚提示(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 火災避難シミュレータのための仮想壁面力覚提示システムの開発
- 1A1-2F-F4 連続壁面表現のための遭遇型力覚提示装置
- フーリエ・パワースペクトルと微小形状特徴に基づくテクスチャ画像の類別
- 微小な形状特徴に基づくテクスチャ画像の検索手法
- 微小形状特徴に基づく類似のテクスチャ画像群の合成手法
- 第14回コンピュータ援用による生産工学・国際会議の報告
- 2光源照度差ステレオ法による肌表面形状の再構成
- ロボットの定格外瞬発駆動のための可変周波数PWM方式
- 指書き入力デバイス
- 脚および足からなる瞬発駆動ロボットの動的モデル
- モデル照合に基づく繰返し射影処理によるパタン抽出
- 多重分散カルマンフィルタによる3次元運動推定
- 逐次平滑修正量に基づく多面体距離画像からの平面推定
- テクスチャパターンをもった物体の形状再構成とその評価
- Simulated Annealingによるステレオ対応付けにおける隠れ部分の評価について
- 階層的要約による図形の帰納学習
- 空間情報の聴覚提示法に関する研究
- 画像認識によるCGモデル生成法
- 画像特徴抽出アルゴリズムの自動評価法
- 画像データベースにおけるパタン検索の一手法
- 楽譜に基づく自動演奏の入力方式
- 多重分散カルマンフィルタによる複数運動物体の認識
- Quadcodで記述された非一様画像場を用いる移動物体検出処理
- 改良型Geometric Hashing法による3次元物体認識 : 透視投影を考慮した指向性投票
- 指向性投票に基づくGeometric Hashing法による姿勢認識
- 多重性をもつ分散カルマンフィルタによる物体の運動推定
- 筋電信号による前腕複合動作認識とエクソスケルトンロボット制御
- 姿勢と動作履歴を考慮した筋電周波数分布パタンによるエクソスケルトンロボットのリアルタイム制御
- 2腕協調ロボットのための作業レベル指示方式
- 剣道打撃動作のシミュレーション・動作修正システムの設計と実現:面打撃フォームコーチング用のプロトタイプシステム
- 809 垂直エッジに着目した室内情景画像からの障害物検出(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 808 情景画像からの移動物体検出アルゴリズムとそのCPLDによる実現(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 履歴を考慮した筋電周波数分布パタンによる前腕動作認識
- 脚ロボットの多自由度定格外瞬発駆動法
- 5脚歩行ロボットのための自律統合型制御システム
- 筋電位の周波数分布による動作認識
- 協調ロボットシステムのための自律統合型制御構造
- 直接かつ高速に肌表面形状を計測する新しい手法
- 高速自動微分法のロボット逆機構学問題への応用
- 遺伝的アルゴリズムによる帰納的特徴抽出
- 冷温負荷による肌温度センサーの開発
- 空間ポインティングに基づく物体認識
- ロボットシミュレータ : ORSにおける空間ポインティングの実現と動作教示への応用
- 3色光の同時照明による照度差ステレオ法
- SA法に基づくステレオ対応アルゴリズム
- 画素の色特徴を利用した両眼立体視
- 照度差ステレオ法の拡張による肌表面3次元形状の再構成
- テクスチャパターンを持った物体の形状再構成
- 照度差ステレオ法による肌表面の3次元幾何情報の抽出
- パノラマ撮像と地図情報に基づく位置同定法
- 両眼視奥行き計算への顕著度エントロピーに基づくエッジセグメントグループの構造化の導入
- ステレオスケッチシステム
- 5脚歩行ロボットの段差歩行における歩容制御
- 2線分の仮現運動のモデル化とその応用
- 逐次平滑修正量に基づく距離画像における平面推定の一手法
- 人間型の脚機構を持つロボットの瞬発的駆動
- 手書き機械図面認識における2面図からの3次元形状データの生成
- 歩行による状態変化を考慮した仮想壁面力覚提示システム(「人と相互作用するロボット」特集)
- 輝度エッジ情報を利用した距離データの不連続保存型平滑化法
- 色差を利用した絵画のタッチ抽出
- ロボットシミュレータORSにおける分散干渉計算機能及び動力学計算機能の組込み
- フリーハンド手書き図面認識のための形状特徴抽出の一手法
- フリーハンド手書き機械図面認識システムFREEHANDの機能と評価
- エッジ抽出のためのスキャンラインアルゴリズム