履歴を考慮した筋電周波数分布パタンによる前腕動作認識
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概要
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This paper describes a development of a method for motion recognition using frequency distribution considering motion transition in order to build an exoskeleton robot system for assistance in rehabilitation. Firstly, a method of recognition based on calculation of differences in frequency distribution between template data and current one has been proposed. Additionally, two sets of parameters were assembled to deal with keeping stiffness in sustained action and compliance in motion transition. Furthermore, method for detection of motion transition has been proposed and implemented into the system. As the result, the recognition ratio has been successfully increased to eighty percent by using the above-mentioned method.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 2000-03-05
著者
-
本多 庸悟
東京農工大学
-
本多 庸悟
東京農工大学工学部
-
本多 庸悟
東京農工大学大学院
-
高橋 和彦
東京農工大・農
-
櫛橋 康博
東京農工大学工学部
-
石黒 潤
東京農工大学
-
飯沼 亮
東京農工大(院)
-
高橋 和彦
東京農工大学大学院:(現)オリンパス光学工業(株)
-
本多 庸悟
東京農工大学 工学研究科
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