Simulated Annealingによるステレオ対応付けにおける隠れ部分の評価について
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概要
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エッジ特徴に基づく両眼視ステレオ計算にSimulated Annealing法を導入し、全てのエッジ特徴の組合せ最適化問題として奧行き計算を行う手法について検討する。このアプローチにおいては、エッジ特徴の組合せ状態を評価するための評価関数をどのように設計するかが大きな問題となる。そのための基本的評価関数として、エッジ形状、エッジ寸法、コントラスト(輝度差分)、視差の連続性、順序の不変性などを設計する。さらに、隠れ部分の合理的な検出を指向して、ヌル対応の検出、ヌル対応近傍での視差の不連続性、順序不変性の強調を導入することなどを検討する。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1995-03-23
著者
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