1A1-2F-F4 連続壁面表現のための遭遇型力覚提示装置
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概要
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連続な壁面の力覚提示を実現するための遭遇型力覚提示システムを試作した。手の追従に際し, 位置制御と, 接触時の力制御を円滑に切替ることにより, 小型パネルによる連続的な仮想壁面の表現を実現した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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藤田 欣也
東京農工大学
-
藤田 欣也
東京農工大 大学院
-
本多 庸悟
東京農工大学
-
本多 庸悟
東京農工大学工学部
-
本多 庸悟
東京農工大学大学院
-
ウィアンスィマ ポンチャイ
東京農工大学大学院
-
本多 庸悟
東京農工大学 工学研究科
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