把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
柔らかさなどの対象物の物理特性の知覚は,物体の把持と並ぶ手指の基本機能の一つである.筆者らは,これまで,人が弾性柔軟物体をつまんで柔らかさを知覚する場面を想定し,いくつかの実験と装置開発を実施してきた.本稿では,柔らかさ知覚における視触覚の寄与率,柔らかさ知覚のためのつまみ動作の法則性などに関する知見と,指先接触面積制御による柔らかさ提示や柔らかさの遠隔伝送システムに関して紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-06-08
著者
関連論文
- 会話活性度に基づくアバタ動作の統一的制御方法の検討(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 会話活性度に基づくアバタ動作の統一的制御方法の検討(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 利用アプリケーション切り替え時の割り込み拒否度低下期間の検討
- 利用アプリケーション切り替え時に着目したユーザの割り込み拒否度推定法の検討
- ユーザの割込み拒否度を考慮した円滑な会話開始支援エージェント(インタラクションデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 座長からの報告
- 頭部運動からのデスクワーク中の割り込み拒否度推定の可能性
- 頭部運動からのデスクワーク中の割り込み拒否度推定の可能性(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 実空間GWTと仮想空間GWTの作業比較とコミュニケーションの学習効果の測定(学習支援)
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2009報告
- 歩行による状態変化を考慮した仮想壁面力覚提示システム
- 1P2-N-040 歩行機能を有する仮想壁面力覚提示(ハプティックインタフェース2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 火災避難シミュレータのための仮想壁面力覚提示システムの開発
- 1A1-2F-F4 連続壁面表現のための遭遇型力覚提示装置
- Inconspicuous外部知アクセスのためのウェブからの知識獲得手法の検討(夏のデータベースワークショップ2007(データ工学,一般))
- Inconspicuous外部知アクセスのためのウェブからの知識獲得手法の検討(情報抽出,夏のデータベースワークショップ2007(データ工学,一般))
- 拇指の連続なぞり動作を用いた目立たない走査式かな文字入力デバイスの開発
- 前進後退と跳躍および回転が可能な足踏み型仮想空間移動インタフェース
- 把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究(招待講演セッション,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
- 会話活性度に基づくアバタ動作の統一的制御方法の検討
- これからの10年を展望する(高臨場感ディスプレイフォーラム10周年記念パネルディスカッション,高臨場感ディスプレイフォーラム2008)
- 超臨場感とインタラクション : 力触覚の提示と計算を中心に
- 超臨場感とインタラクション : 力触覚の提示と計算を中心に(これからの10年を展望する,10周年記念パネルディスカッション,高臨場感ディスプレイフォーラム2008)
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- 落下物体の位置予測における眼球運動の分析
- 義足製作におけるファジィ調整則を用いた即時適合採型システムの開発(福祉機器の開発事例・適合事例)
- 頭部運動からのデスクワーク中の割り込み拒否度推定の可能性(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 頭部運動からのデスクワーク中の割り込み拒否度推定の可能性(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- 義足製作におけるファジィ調整則自動適合採型システムの開発(機械力学,計測,自動制御)
- フツーの素晴らしさ
- バイオメカニズムのヒューマンインタフェースへの展開(バイオメカニズムの発展,創設40周年記念)
- バイオメカニズム・ライブラリー 人体を測る-寸法・形状・運動-, バイオメカニズム学会(編), 持丸正明, 河内まき子(共著), 東京電機大学出版局(2006-11), A5判, 定価(本体2,500円+税)
- 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力の代替呈示の提案(人工現実感及び一般)
- 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力の代替呈示の提案
- 振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力の代替呈示の提案(人工現実感及び一般)
- 視点移動コンテンツにおける注視と予告の影響
- 仮想環境における視覚誘導自己運動感覚への注視の影響
- 直接把持移動における把持反力と作業効率の関係の実験的検討
- 直接把持移動における把持反力と作業効率の関係の実験的検討
- 直接把持移動における把持反力と作業効率の関係の実験的検討
- 上腕と手の位置および姿勢からの上肢7関節角度の算出法(バイオメカニズムのトピック30年)
- 会話活性度に基づくアバタ動作の統一的制御方法の検討(テーマセッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
- アプリケーションスイッチに着目した情報提示タイミング制御のための作業履歴の分析
- オンラインコミュニケーションのための音声情報に基づくアバタのバトン動作の制御
- 作業の切り替わりを主とするPC作業履歴に基づく情報提示タイミング制御
- オンラインコミュニケーションのための音声情報に基づくアバタのバトン動作の制御(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 作業の切り替わりを主とするPC作業履歴に基づく情報提示タイミング制御(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- オンラインコミュニケーションのための音声情報に基づくアバタのバトン動作の制御(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 作業の切り替わりを主とするPC作業履歴に基づく情報提示タイミング制御(テーマセッション,コミュニケーション・共生及び一般)
- 3F-5 ワークスペース切り替えに着目したユーザの割り込み許容度の推定(ユーザビリティ・ユーザモデル,一般セッション,インターフェース)
- 6ZF-2 室内全体の動きと音からの場の割り込み許容度推定可能性の検討(知的ヒューマンインタフェース,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
- 落下物体の位置予測における眼球運動の分析
- 自由落下物体の位置予測におけるトリガー刺激感覚の影響
- 仮想環境を利用した自由落下物体の位置予測特性の解析
- 仮想環境における移動感と不快感への注意の影響
- FES把持装具におけるユーザインタフェース最適化
- 「ハプティックインタラクション」特集号刊行にあたって
- 9C21 即時試歩行可能な義足採型システムの開発 : 客観的採型手法の適用と採型評価
- 振動ファントムセンセーションの位置制御による指先への接線力と滑りの代替提示
- アバタ音声チャットシステムにおける会話促進のための注視制御
- 組込型計算機を用いたFES麻痺手把持補助システムの開発(1部 筋機能)
- 義足の即時適合採型システムの開発 : 義足採型システムの工学的試験評価および臨床評価(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 9A21 即時試歩行可能な義足採型システムの開発
- 多指仮想物体操作のための把持のモデルに基づくカメラトラッキング(人工現実感及び一般)
- 多指仮想物体操作のための把持のモデルに基づくカメラトラッキング
- 多指仮想物体操作のための把持のモデルに基づくカメラトラッキング(人工現実感及び一般)
- 座長からの報告
- 音声チャットシステムにおける基本周波数と音圧を利用したアバタ表情制御法
- 共有仮想空間アバタ音声チャットシステムにおける音声情報を利用した表情制御
- 共有仮想空間アバタ音声チャットシステムにおける音声情報を利用した表情制御(コミュニケーション支援及び一般)
- 共有仮想空間アバタ音声チャットシステムにおける音声情報を利用した表情制御(コミュニケーション支援及び一般)
- 視線と存在の擬似アウェアネス機能を有する共有仮想空間コミュニケーションシステム
- 多人数仮想空間会話システムにおけるアバタ視線制御法の検討(協調作業)
- 共有仮想空間における移動によるコミュニケーションの制御
- Haptic Broadcast : 筋活動電位による把持力推定を用いた弾性物体の能動的把持感覚伝送システムの試作
- 指先の接触面積と反力の同時制御による柔軟弾性物体の提示
- 指先接触面積と反力の同時制御による仮想柔らかさ提示システムの開発と評価
- 1A1-2F-F3 指先の接触面積と反力の同時制御による仮想柔らかさの提示
- 頭部の前後・回転運動に着目したデスクワーク中の割り込み拒否度と頭部運動の関係の分析
- 頭部運動指標によるデスクワーク形態の識別可能性の検討 (ヒューマン情報処理)
- 頭部運動指標によるデスクワーク形態の識別可能性の検討 (ヒューマンコミュニケーション基礎)
- 1330 機能的電気刺激による麻痺上肢の学習制御の基礎研究
- ヒューマンインタフェースシンポジウム2010報告
- 足踏式空間移動インタフェース(WARP)の開発と評価
- 実時間速度推定可能な足踏式空間移動インタフェース
- D-7-13 仮想空間歩行を利用した在宅リハビリテーション装置の開発
- 複数デスクワーク同時進行中の割り込み拒否度推定に向けた頭部運動の分析
- SIGCE第4向研究談話会「場を共有する超臨場感テレワークWS」報告
- 非接地型指先力覚提示装置使用時の問題点と干渉強調による支援可能性の検討
- 遮蔽後物体の移動距離の過小評価に注意配分の低減が影響する可能性
- 超臨場感とインタラクション : 力触覚の提示と計算を中心に
- 視点移動映像視聴時の注視と予告の酔いと速度感および注視行動への影響
- センサコンディショナIC MB42M101/102/104
- 把持の動作モデルに基づくロバストな手指のカメラトラッキングの提案
- 把持の動作モデルに基づくロバストな手指のカメラトラッキングの提案(人工現実感及び一般)
- 指先圧迫による擬似反力提示装置の提案と試作
- 仮想物体把持のための指先圧迫による擬似反力提示装置の開発
- 仮想物体把持のための指先圧迫による擬似反力提示装置の開発
- 非接地型指先力覚提示装置使用時の問題点と干渉強調による支援可能性の検討
- 振動ファントムセンセーションの位置制御による指先への接線力と滑りの代替提示