義足製作におけるファジィ調整則を用いた即時適合採型システムの開発(福祉機器の開発事例・適合事例)
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概要
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下肢切断者に装用される義足は非荷重状態の切断部位の形状をもとに製作されるため多大な時間を要す問題がある.この問題に対して我々は、粒子封入袋に陰圧を印加することにより剛性が得られる原理を利用し,荷重歩行時に適した切断部位の形状を即時に成形できるImmediate Fitting Socket system (IFS) を開発してきた.今回はIFSの形状作製機能に義肢装具士の経験に基づく知識をファジィルールに置き換え,被験者の定性的な意見から自動体型適応可能なAutomatic IFS (AIFS) を開発した.実用性検証として行った切断端接触圧評価より,被験者が日常装用する義足以上に一様な圧力分布を確認できたので報告する.
- 2004-09-12
著者
-
藤田 欣也
東京農工大学
-
藤田 欣也
東京農工大 大学院
-
中村 浩平
東京農工大学大学院工学教育部
-
佐々木 一彦
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所:東京農工大学大学院工学教育部
-
佐々木 一彦
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
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