振動ファントムセンセーションの位置制御による接線力の代替呈示の提案(人工現実感及び一般)
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概要
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For aiming of haptic perception assistance of contact state using a small-sized device, the substitution of dynamic changes of the normal and the tangential forces to the fingertip is proposed by controlling the magnitude and the position of the vibrotactile phantom sensation. The evaluation experiments using a prototype device having four pins demonstrated the feasibility of the substitution.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-26
著者
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