車外のステレオ計測およびドライバーの視線計測に基づく注視点位置の三次元推定

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概要

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自動車を運転している最中のドライバーの有効視野を把握することはドライバーに適応的な安全運転支援を行う上で有益な情報となる.しかし,従来の有効視野計測はドライバーの反応操作を必要とすることに加えて,視野の二次元的な広さしか考慮しておらず,奥行き情報も加えた三次元的な知覚空間をリアルタイムに計測することができない.そこで本研究では,運転中の実効的な視空間を把握するために必要となるドライバーの三次元的な注視位置を得ることを目的とする.本稿では,車載カメラによる車外のステレオ計測およびドライバーの顔画像から得た視線方向に基づいて注視位置を推定する手法,さらにその車内外カメラの校正方法を提案し,実験によって有効性を示した.
2011-05-12

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