直前の一定期間の運転行動を考慮したAR-HMMに基づく停止行動予測(高度交通システム(ITS))
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概要
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ドライバーの運転行動に応じた安全運転支援システム構築のために,過去の運転行動を解析してモデル化することで,次の運転行動を予測するという研究が近年盛んに行われている.従来研究における運転行動モデルは,過去のある一時点の速度及びペダル量から次の行動を予測している.しかし人間の行動は過去の行動の流れのもとに生じるため,行動の連続性を考慮することは次の運転行動を予測することに有効であると考えられる.本研究ではAR-HMMを用いて過去の運転行動をモデル化する手法を考案し,構築したモデルに基づく停止行動予測を行った.従来手法との比較の結果,提案手法によって,より高精度な停止行動予測が可能であることを示した.
- 2009-09-01
著者
-
小栗 宏次
愛知県立大学 情報科学部 情報システム学科
-
小栗 宏次
愛知県立大学情報科学部地域情報科学科
-
小栗 宏次
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
岸本 圭史
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
小栗 宏次
愛知県立大学情報科学部
-
小栗 宏次
愛知県立大学
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