過去の運転行動を考慮した運転行動モデルに基づく停止行動予測(ITS通信,一般)
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概要
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ドライバーの運転行動に応じた安全運転支援システム構築のために,運転行動モデルに基づいた行動予測の研究が近年なされている.従来研究での運転行動モデルは,一時点の速度,及びペダル量から次の行動を予測しているが,人間の行動は過去の行動の流れのもとに生じるため,過去の運転行動を考慮することは次の運転行動を予測することに有効であると考えられる.本研究ではAR-HMMを用いて過去数秒間の運転行動をモデリングする手法を考案し,構築したモデルに基づく停止行動予測を行った.従来研究との比較の結果,提案手法によって高精度な停止行動予測が可能であることを示した.
- 2008-05-15
著者
-
阿部 喜
(株)東海理化電機製作所
-
宮武 秀樹
(株)東海理化電機製作所
-
小栗 宏次
愛知県立大学 情報科学部 情報システム学科
-
小栗 宏次
愛知県立大学情報科学部地域情報科学科
-
小栗 宏次
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
岸本 圭史
愛知県立大学大学院情報科学研究科
-
小栗 宏次
愛知県立大学情報科学部
-
小栗 宏次
愛知県立大学
-
宮武 秀樹
(株)東海理化
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