偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について
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概要
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本研究では,自律分散ロボット群によるリング上での一点集合問題を扱う.文献[1]では初期形状が周期的もしくは辺辺対称の場合,またはロボットが2台の場合に一点集合不可能なことが示され,それ以外の場合で,一点集合アルゴリズムが示されている.本稿では,形状をさらに分類し,未解決だった偶数台での対称的な初期形状について考察する.準同期モデルの場合,ロボット台数4台について可解であるための必要十分条件を与えた.非同期モデルの場合,ロボット台数4台で点点対称な形状に対する一点集合アルゴリズムと,ロボット台数2n(n≧3)台で点点ロボット対称な形状に対する一点集合アルゴリズムを与えた.
- 2008-09-04
著者
-
泉 泰介
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
和田 幸一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 暢浩
愛知工業大学 経営情報科学部
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学 電気情報工学科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
和田 幸一
名古屋工業大学院 工学研究科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学
-
羽場 康太郎
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
片山 喜章
奈良先端科学技術大学院大学情報科学センター
-
和田 幸一
名古屋工業大学
-
片山 喜章
Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻(しくみ領域)
-
泉 泰介
名古屋工業大学
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
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