4台の自律分散ロボット群による正方形形成について
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概要
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自律分散ロボット群とは自律的に動作する複数のロボットの集合であり,これらのロボットが協調的に動作することにより全体でひとつの目的を達成するシステムである.自律分散ロボット群に対する協調問題である形状形成問題の中でも,n台のロボットによって正n角形を形成する問題を正多角形形成問題,または円形成問題という.本研究では,今まで未解決であったロボット4台の多角形形成問題に対するアルゴリズムを提案する.SYMにおいては任意の初期配置,CORDAにおいては制限された初期配置からアルゴリズムを開始しても問題を解く.
- 2008-09-04
著者
-
泉 泰介
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
和田 幸一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 暢浩
愛知工業大学 経営情報科学部
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学 電気情報工学科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
和田 幸一
名古屋工業大学院 工学研究科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学
-
橋本 圭太
名古屋工業大学
-
片山 喜章
奈良先端科学技術大学院大学情報科学センター
-
和田 幸一
名古屋工業大学
-
片山 喜章
Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻(しくみ領域)
-
泉 泰介
名古屋工業大学
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
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