故障したコンパスを持つ二台の自律分散ロボットに対する一点集合問題の可解性について
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概要
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本論文では,自律分散ロボット群の一点集合問題について考える.一点集合問題とは,ロボット群があらかじめ与えられていないある一点に集合させる問題である,本論文では,二台のロボットが故障したコンパスを持つ場合における一点集合問題の可解性について示している.時刻によって方向が変化しないコンパスでは,コンパス間の角度がπ/2未満の違いであれば一点集合が可能なアルゴリズムを,また,任意のサイクルで方向が変化するコンパスでは,絶対軸に対してコンパスの角度がπ/6未満の違いに対して,一点集合が可能なアルゴリズムを示した.そして,コンパスの故障によっては一点集合問題が非可解であることも示している.
- 2007-03-09
著者
-
泉 泰介
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
和田 幸一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 暢浩
愛知工業大学 経営情報科学部
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学 電気情報工学科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
和田 幸一
名古屋工業大学院 工学研究科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学
-
冨田 祐一
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
片山 喜章
奈良先端科学技術大学院大学情報科学センター
-
和田 幸一
名古屋工業大学
-
片山 喜章
Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻(しくみ領域)
-
泉 泰介
名古屋工業大学
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
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