レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ
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概要
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大規模災害を想定したロボカップレスキューにおけるマルチエ-ジェントシステムは,単独では解決できない問題が同時に複数発生するなどの特徴を持つ環境において協調行動を実現することが求められている.そこで本研究では,グループの形成によって,エージェントの協調行動を実現する協調モデルを提案する.ここでグループとは共通の目標達成を目指すエージェントの集合であり,提案するグループ形成アルゴリズムによって,エージェントは必要に応じたグループ形成が可能となる.また提案手法をロボカップレスキューのエージェントに実装して,有効性を検証した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2003-03-24
著者
-
和田 幸一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
伊藤 暢浩
愛知工業大学 経営情報科学部
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学 電気情報工学科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
浅井 義樹
ジェイアール東海情報システム(株)
-
江崎 哲也
松下電器産業(株)
-
浅井 義樹
名古屋工業大学
-
犬塚 信博
名古屋工業大学
-
和田 幸一
名古屋工業大学
-
江崎 哲也
松下電器産業株式会社
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学
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