軸の方向に関する共有知識を持たない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
自律分散ロボット群とは,各ロボットが自律的,協調的に動作することにより,全体として一つの問題を解決するロボット群である.自律分散ロボットを理論的なモデルで抽象化し,一点集合問題,形状形成問題など様々な問題に適用する研究がおこなわれている[1], [2].本研究で扱う形状形成問題とは,任意の位置に配置されたロボット群が特定の形状を形成する問題である.形状を形成するとは,入力形状を平行移動,回転,拡大縮小,反転させたものとロボットの配置が一致することをいう.形状形成問題に関する研究として,[2],[3]ではロボットに与える共通知識の量により,任意の形状を形成することができるかについて議論されている.本研究では,ロボット間で共有する座標系に関する知識が従来よりも少ない場合において任意の形状を形成することができるアルゴリズムを提案し,その正当性を証明する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-03-08
著者
-
和田 幸一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 暢浩
愛知工業大学 経営情報科学部
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学 電気情報工学科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
山中 信岳
名古屋工業大学
-
和田 幸一
名古屋工業大学院 工学研究科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学
-
和田 幸一
名古屋工業大学
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻(しくみ領域)
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
-
山中 信岳
名古屋工業大学:(現)(株)デンソークリエイト
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学
関連論文
- 証明書分散問題の近似可能性について
- トラヒック特性に基づく近似機能を有する空間分割型パケットキャプチャシステム(トラヒック計測・制御,NGN,VoIP,コンテンツ配信,IPv6及び一般)
- 近似機能を有する空間分割型パケット分類器(分散システム運用・管理)
- 状態遷移図に基づく分散アプリケーションの動作監視システムの設計と実現(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- 内容と数量に基づくパケット選択プロセッサの実現と評価(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- トラヒック特性に基づく近似機能を有する高速パケットキャプチャ(通信プロトコルと分散処理)
- トラヒック特性に基づく近似機能を有する高速パケットキャプチャ(セッション4 : 通信プロトコルと分散処理)
- 内容と数量に基づくパケット選択プロセッサの設計と実現
- 高速パケットキャプチャのための選択近似機能を有する空間分割型パケット分類器の実現と評価
- ステートフルファイアウォールを有するLANのためのフィルタ逆引きシステムの実現(P2Pとネットワーク一般,ホームネットワーク,オーバーレイネットワーク,RFID及び一般)
- Population protocolにおけるオラクルをもたない自己安定リーダー選挙問題の可解性に関して
- 環境の記録・再現機能を有する家電制御システムについて(セッション1)
- 大規模ネットワークにおけるネットワークアクセス検査機能の設定検証システムの実現と評価(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について(「社会システムにおける知能」および一般)
- 災害救助シミュレーションにおける道路と建物の特徴について(一般,「社会システムにおける知能」および一般)
- グループ形成によるレスキューエージェントの協調モデルについて
- 軸の方向に関する共有知識をもたない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム(アルゴリズム理論)
- 片軸方向の共通知識をもつ自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム(アルゴリズム理論)
- 軸の方向に関する共有知識を持たない自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム
- 片軸方向の共通知識をもつ自律分散ロボット群に対する形状形成アルゴリズム
- DNA計算における部分グラフ同型問題の解法について (計算機科学基礎理論の新展開)
- レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ
- DNA計算におけるグラフ三彩色問題への分割統治法の適用について
- 除去操作を用いたDNA計算におけるハミルトン経路問題の解法について
- 無線ネットワークにおける完了確認付ブロードキャストアルゴリズムについて
- リング型光通信ネットワークの耐故障性ルーティングについて
- D-6-2 PRAM型並列計算機メモリユニットの設計と実現
- COMP2000-22 分散環境に適した行列積アルゴリズムについて
- ソート集合のある分割に対する並列アルゴリズムについて
- B-7-80 新世代ネットワークサービス基盤としての仮想化技術のモデル化に関する一考察(B-7. 情報ネットワーク,一般セッション)
- A-7-13 Detection of Conflicts in Time-Dependent Firewall Policies
- 観測に一様な誤差を生じるモデルでの自律分散ロボット群の一点収束について
- 偶数台の自律分散ロボット群に対するリング上での一点集合問題について
- 4台の自律分散ロボット群による正方形形成について
- 動的コンパスを持つロボット群の一点集合問題に対する許容変化量最適なアルゴリズム
- 故障したコンパスを持つ二台の自律分散ロボットに対する一点集合問題の可解性について
- 時間変化する不一致なコンパスを持つ自律分散ロボット群の一点集合問題
- A-7-12 セキュリティポリシーとファイアウォールポリシーの不整合検査手法について(A-7.情報セキュリティ,一般セッション)
- 動的アドホックネットワークでの効率の良い統合・分離が可能なクラスタネットワーク構築アルゴリズム(計算論,計算モデル)
- B-21-29 フレームサイズを考慮した送信電力制御と木構造クラスタを用いたアドホックルーティング方式の性能評価(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
- 自己安定クラスタ構造を用いたアドホックネットワークルーティング方式(携帯端末,モバイルアプリケーション,モバイルコンピューティング)
- 自己安定クラスタ構造を用いたアドホックネットワークルーティング方式
- 自己安定クラスタ構造を用いたアドホックネットワークルーティング方式(携帯端末,モバイルアプリケーション,モバイルコンピューティング)
- WANET上でのクラスタ及び通信路構築自己安定アルゴリズムについて
- 木構造クラスタを用いたアドホックネットワークルーティングプロトコルの評価(トラヒック,一般)
- 効率の良い統合・分離が可能な動的クラスタネットワーク構築アルゴリズムについて
- B-21-12 アドホックネットワークにおける木構造クラスタを用いたプロアクティブルーティング方式(B-21.アドホックネットワーク,一般講演)
- 極大クリーク分割に基づく自己安定クラスタリングアルゴリズム
- メッセージの確率的な消失を考慮した耐故障合意アルゴリズム
- 星状多角形内の同期式自律分散ロボットの一点集合問題
- 2連結グラフに対するATM網に適した最適な耐故障性ルーティング
- 点集合の強凸-包含を求めるアルゴリズム
- スーパーキューブの耐故障性について
- 2辺連結グラフの4分割について
- グラフのあるk-分割問題に対する効率的なアルゴリズムについて
- 重みつきグラフのk分割問題について
- 3個の空位をもつN×M-平面自動倉庫(N,M≧3)の最小歩数関数
- 異なる半径の数を限定した円集合の凸包を求める最適並列アルゴリズム
- 誤差耐性のある強凸包構成問題に対する並列解法
- 拡張超立方体グラフに対する耐故障性路線割当と直径罹障度
- 円集合の凸包を求める効率の良い並列アルゴリズム
- コンパイラ教育支援システムにおける属性文法に基づく意味解析系提示ツールの作成
- アルゴリズムの可視化に基づくコンパイラ教育支援システム
- k-辺連結有向(無向)グラフに対する高信頼性路線割当の存在条件と計算量
- 通信網に対する高信頼性最適路線割当ての存在条件と計算量の改善
- 3個の空位を持つN×M-平面自動倉庫の最小歩数関数
- 連結グラフの(L,κ)-辺分割線形時間アルゴリズムとκ-辺連結グラフに対する高信頼性路線割当
- 3連結グラフにおける3-独立木構成アルゴリズムと2点間の内点独立路を求めるアルゴリズム
- DNA計算におけるグラフ問題の符号化について
- センサーネットワーク上の最小ホップk/2を保証したkホップクラスタリングのための自己安定アルゴリズム
- 動的なセンサー網に対するクラスタに基づいたアーキテクチャの比較(セッション2)
- クラスタに基づいた動的センサー綱における効率的なブロードキャストとデータ収集について
- 木ネットワーク上のヒープ順序構成自己安定プロトコル
- 木ネットワークでヒープ順序を実現する自己安定プロトコル (計算機科学の基礎理論 : 21世紀の計算パラダイムを目指して)
- ヒープ順序づき木を構成する自己安定プロトコル
- ポリシリフレクタを用いたネットワークアクセス検査機能の設定検証システムの実現と評価(セキュリティ管理, ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用論文)
- ポリシリフレクタを用いたネットワークアクセス検査機能の設定検証システム(インターネットの新しいサービスとその基盤技術及び一般)
- 非阻塞グラフに関する一考察
- ハウ・ツー・ランデブー
- P-完全問題に対する幾つかの多項式的に加速する並列アルゴリズム
- D-1-7 Polynomially fast parallel algorithms for some P-complete problems
- クラスタに基づく動的センサーネットワークアーキテクチャについて(セッション2)
- 任意の単一リンク故障を考慮した生成木構成強安定プロトコル(アルゴリズム, ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用論文)
- 経路情報を用いた生成木構成強安定プロトコルについて
- COMP2000-20 DNA計算におけるグラフ問題の符号化について
- 故障発生時の連結性判定問題を解く分散アルゴリズムについて
- 2連結光通信網に対する耐故障性ルーティングに関する研究
- B-20-59 電流,電圧,力率を用いた家電種別判定手法について(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- DS-1-7 クラスターに基づいた動的なセンサー網における高速なブロードキャストについて(DS-1.COMP-NHC学生シンポジウム,シンポジウム)
- アドホック無線ネットワークにおける完了確認付ブロードキャストアルゴリズムについて
- COMP2000-21 κ-連結グラフに対する小さなルーティングテーブルを持つ最適な耐故障性ルーティング
- 不完全情報環境下における時系列データと仮説推論による行動決定 (計算機科学の基礎理論 : 21世紀の計算パラダイムを目指して)
- B-20-57 絶対時刻と相対時刻を考慮した目的家電状態推測システムについて(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- B-20-4 屋内での端末の方向を考慮したRSSによる位置推定手法について(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 局所グラフカットに基づく高速かつ省メモリな画像セグメンテーション
- MANET上のGeoCastのためのDAG構成自己安定プロトコルについて
- DAGを構成する故障封じ込め自己安定プロトコルについて
- マルコフ動的ネットワークにおける通信効率のよいブロードキャストについて
- 木ネットワーク上でのトークン巡回故障封じ込め自己安定プロトコル(セッション3)
- 分割画像のグラフカットに基づく高速かつ省メモリな画像前景抽出(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)