時間変化する不一致なコンパスを持つ自律分散ロボット群の一点集合問題
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概要
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自律分散ロボット群とは,それぞれが自律的かつ協調的に動作するロボット群である.本研究では,自律分散ロボット群による一点集合問題を取り扱う.本研究では,コンパスのずれの角度と問題の可解性について考える.二台の自律分散ロボットに対して,ずれのあるコンパスを持つ場合の一点集合アルゴリズムを二つ提案している.一つは任意のサイクルで方向が変化するコンパスに対して,絶対軸に対して高々22.5°のずれならば,一点集合できるアルゴリズム,もう一つは,時刻によって方向は変化しないが,ロボット間のコンパスのずれが高々60°ならば一点集合できるアルゴリズムである.
- 2006-11-27
著者
-
和田 幸一
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
伊藤 暢浩
愛知工業大学 経営情報科学部
-
伊藤 暢浩
名古屋工業大学 電気情報工学科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学知能情報システム学科
-
和田 幸一
名古屋工業大学院 工学研究科
-
犬塚 信博
名古屋工業大学
-
冨田 祐一
名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
今津 裕之
アイシン・エイ・ダブリュ株式会社
-
片山 喜章
奈良先端科学技術大学院大学情報科学センター
-
和田 幸一
名古屋工業大学
-
片山 喜章
Graduate School Of Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻(しくみ領域)
-
片山 喜章
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
片山 喜章
名古屋工業大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
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