道路環境におけるSfMを用いた3Dテクスチャセグメンテーション(一般セッション4)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では,道路環境理解のための技術として,車載カメラによるStructure from Motion(SfM)を利用したテクスチャセグメンテーション手法を提案する.提案手法では,まず時系列画像でSfMを適用いシーンの3次元構造の推定と移動物体の検出を行う.そして、高次局所自己相関関数からテクスチャの特徴ベクトルを抽出する.その際,SfMから得られた距離情報によって異なるマスクパターンを利用し,テクスチャセグメンテーションを行う.SfMとテクスチャセグメンテーションを統合することにより,各テクスチャパターンを識別するとともにその3次元位置を推定することができる.実画像を用いた実験で,提案手法によりテクスチャの識別と3次元位置の推定を行うセグメンテーションが可能であることを示す.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-01-17
著者
-
山口 晃一郎
(株)豊田中央研究所
-
内藤 貴志
(株)豊田中央研究所
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所
-
姜 有宣
(株)豊田中央研究所
-
内藤 貴志
株式会社豊田中央研究所
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所第22研究領域
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所 走行環境認識研究室
関連論文
- 構造物の知識に基づく車載カメラ画像からの走行環境の三次元直線復元(画像認識,コンピュータビジョン)
- 空撮画像と時系列車載カメラ画像との照合による自車位置推定(テーマセッション関連,一般物体認識・画像特徴量)
- 可視光車車間通信システムのためのLED送信部検出手法
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 (ヒューマン情報処理)
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化 (パターン認識・メディア理解)
- A-17-17 可視光車車間通信システムのためのLED 送信部検出手法(A-17.ITS,一般セッション)
- ドライバの注視行動を利用した視線計測システムの自動校正(インタラクション・VR,第12回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
- F-025 運転者の危険感受性を考慮した走行環境の階層型危険度推定法(人工知能・ゲーム,一般論文)
- D-8-33 予防安全技術のための走行環境の階層型危険度推定法(D-8. 人工知能と知識処理,一般セッション)
- アクティブ照明制御による乗員検知技術(画像認識,コンピュータビジョン)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識(テーマセッション1(広域空間センシング関連),実世界センシングとその応用)
- D-11-101 近赤外領域の分光反射特性を利用した物体識別(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-12-88 単眼カメラによる道路面領域の検出(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 道路環境におけるSfMを用いた3Dテクスチャセグメンテーション(一般セッション4)
- 道路環境におけるSfMを用いた3Dテクスチャセグメンテーション(一般セッション4,CV/PR技術のVRへの応用)
- 動物体の広ダイナミックレンジ撮像方式
- D-11-148 移動物体の広ダイナミックレンジ撮像方法
- ナンバープレート認識 (高度道路交通システム特集号)
- ITSの画像センシングへの広ダイナミックレンジカメラ応用(ITS(高度交通情報システム)のための映像情報メディア技術
- 屋外環境下における走行中の車両のナンバープレート認識(ITS(高度交通情報システム)のための映像情報メディア技術)
- 解説 広ダイナミックレンジカメラのITSへの応用--駐車場状況検出とナンバープレート認識への適用
- 環境の明るさの変化にロバストな走行車両のナンバープレート認識
- 照度変動下における走行車両のナンバープレートの撮像と認識
- 撮像位置にロバストなナンバープレート認識方法()
- 車載単眼カメラを用いた自車両の運動推定
- 車載外界監視センサを用いた高精度自車運動推定および自車位置推定(ITSポジショニング・一般)
- D-12-53 移動点除去による単眼カメラを用いた運動推定の高精度化(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- A-17-16 ミリ波レーダによる自車運動推定(A-17. ITS,一般セッション)
- 車載単眼カメラを用いた走行環境の直線構造の三次元位置推定(一般セッション2,文字・文書の認識・理解)
- 安全のための画像センサ技術(運転者の知覚・認知能力の診断と補償)
- レーザレーダを用いた路側物計測とGPSによる高精度自車両位置推定手法の提案(ITSポジショニングシステム,一般)
- 車載単眼カメラによる車両前方の障害物検出(テーマ関連セッション)
- 地図と画像の融合によるレーン形状推定手法の提案
- 地図と画像の融合によるレーン形状推定方法の提案
- 複数センサ情報の融合による走行環境認識技術
- 画像と地図情報の融合による道路形状推定
- 高速パターン照合手法を利用したレーン認識システム(画像処理, 画像パターン認識)
- S-5.撮像画像のダイナミックレンジ圧縮による車両周辺監視モニタの視認性向上法((1)視覚ディスプレイと視環境)
- レーン検出のための高速パターン照合装置の開発
- 拡張カルマンフィルタを用いた走行レーン認識--ロバストなレーンマーキング候補選択
- レーン検出におけるロバスト性向上の検討
- オプティカルフローによる移動物体の検知
- オプティカルフローによる移動物体の検知
- 高速画像処理装置の開発(最終回)ステレオ視ボ-ド
- 高速画像処理装置の開発(第3回)オプティカルフロ-ボ-ド
- 汎用GPSと車載レーザレーダを用いた高精度自車両位置推定
- 歩行者検出のためのこう配方向の二次元ヒストグラム特徴(画像認識,コンピュータビジョン)
- 線分ラベリング高速処理装置
- 線分ラベリング高速処理アルゴリズム
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- クラスタ分割による教師付き学習の車両認識への応用
- クラスタ分割による教師付き学習の車両認識への応用
- 走行環境認識のためのステレオ視の一方法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 音声と画像の統合によるドライバの発話区間検出
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- アクティブ照明制御による乗員検知技術(ITS・監視・セキュリティのためのパターン認識・メディア理解)
- 走行環境の三次元直線をランドマークとした車載単眼カメラによる自車位置推定(一般セッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
- 車載単眼カメラを用いた走行環境の直線構造の三次元復元--走行環境の三次元地図生成に向けて
- 第16回小田原賞受賞 高解像度レーザレーダを用いた走行環境における移動物の追跡と識別 (特集 優れた画像処理に触れる--ViEW2010より)
- ステレオビジョンシステムの開発
- バイモーダル車内音声認識評価用データベースの構築
- 映像付き雑音環境下音声認識評価用共通データベースAURORA-2J-AV/AURORA-3J-AVの構築(一般セッション(4) : 福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 映像付き雑音環境下音声認識評価用共通データベースAURORA-2J-AV/AURORA-3J-AVの構築(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 映像付き雑音環境下音声認識評価用共通データベースAURORA-2J-AV/AURORA-3J-AVの構築(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 車載カメラ映像を用いたドライバの発話区間検出の改善(テーマセッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- A-17-8 レーザレーダを用いた高信頼な歩行者検出(A-17.ITS,一般講演)
- 車載カメラ映像を用いたドライバの発話区間検出
- 車載周辺のセンシング・認識技術(運転行動信号処理)
- アクティブ照明制御による乗員検知技術 (特集 自動車産業と画像処理)
- ITSにおける自動車の高機能化 : 走行環境認識技術
- 走行レーン認識におけるロバストなレーンマーキング候補選択の一手法(動画像処理論文特集)
- D-12-64 姿勢変化に頑健な生成型学習法による歩行者検出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- "First Person Vision" への挑戦
- 6バンドカメラシステム : 〜近赤外3可視光3バンドカメラ〜
- 歩行者検出のためのこう配方向の二次元ヒストグラム特徴
- 位置依存型識別器を用いた車載カメラ画像からの路面標示検出
- 6バンドカメラシステム : 近赤外3可視光3バンドカメラ
- 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 安全運転支援のための車載カラーカメラによる信号認識
- 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 空撮画像と車載カメラ画像からの特徴点の時系列対応付けによる自車位置推定の高精度化(画像認識,コンピュータビジョン)
- 歩行者検出のためのミリ波レーダの注視制御
- 高解像度レーザレーダと画像の統合による歩行者認識
- 高解像度レーザレーダによる歩行者識別
- 高解像度レーザレーダによる歩行者識別
- Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出
- Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)
- Conformal Geometric Algebraを用いた道路物理境界検出(コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習及び企業ニーズセッション)