高速パターン照合手法を利用したレーン認識システム(画像処理, 画像パターン認識)
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概要
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車載カメラによるレーン認識のような実世界を対象とした応用では,ロバスト性と高速性を併せ持つ画像認識技術が必要になる。このような画像認識技術におけるパターン照合の手法として,構造照合を最適なパラメータの探索問題としてとらえ,離散化したテンプレートパターンヘの投票方式として実現する手法を提案した。レーン認識を対象として車載装置上での動作を実現するために提案方法を具体化し,更にパイプライン処理方式のハードウェアとして実装し,実時間処理が達成できることを確認した。またレーン認識で課題となる雨天時の高速道路1000シーンの画像を用いて従来のレーン認識手法と比較した結果,誤認が少なく,提案手法のロバスト性についても確認できた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-05-01
著者
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