オプティカルフローによる移動物体の検知
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概要
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予防安全、交通効率の向上のための各種運転支援システムや自動走行システムが提案されているが,重要課題の1つは環境認識機能である.本報告では車載カメラから得られたオプティカルフローに基づき他の移動物を検知する手法を提案する。開発したビデオレートでオプティカルフローを算出するハードウェアを利用し,算出されたオプティカルフローからカメラ運動を推定し,移動物領域を抽出した.横断中の歩行者や接近してくる車両等の実験結果から本手法が有効であることが確認できた。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-05-16
著者
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