アクティブ照明制御による乗員検知技術(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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自動車の衝突安全性向上のため,乗員の種別,位置・姿勢に応じた最適エアバッグ展開システムが要求されている.本論文では,エアバッグ展開制御のために開発したアクティブ照明制御型乗員検知技術について述べる.ここでは,運転者よりも姿勢の自由度が大きく検知が困難な助手席乗員を対象とする.本手法の特長の一つは,特殊な測距センサやステレオカメラでなく,単眼カメラと近赤外光源のみを用いた低コストな構成からなる点である.更に,照明を制御することにより,太陽光などの照明環境変化や背景の影響を抑えた画像を得ることが可能となり,これをパターン認識処理することにより,ロバストな性能が実現できる.屋外を走行中の車室内環境において助手席乗員の頭部位置の検出を行った結果,本手法が信頼性よく適用可能であることを確認した.
- 2007-05-01
著者
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所
-
安藤 道則
株式会社豊田中央研究所
-
馬場 美也子
株式会社豊田中央研究所
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馬場 美也子
(株)豊田中央研究所
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安藤 道則
豊田中央研究所
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安藤 道則
(株)豊田中央研究所
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二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所第22研究領域
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所 走行環境認識研究室
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