レーン検出におけるロバスト性向上の検討
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概要
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TVカメラによるマシンビジョンは走行環境認識の重要な要素技術のひとつである.マシンビジョンに期待される機能の一つは走行レーンの検出である.レーン検出の課題は様々な走行環境に対するロバスト性の向上である.従来方法では計算量低減のためにレーン検出の探索範囲を狭めることにより誤検出が生じる場合があった.本稿ではレーンのモデルに基づく全探索を試みて, その効果を検討した.この方法を高速道路の実画像に適用して有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-10-15
著者
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所
-
高橋 新
(株)豊田中央研究所
-
二宮 芳樹
(株)豊田中央研究所第22研究領域
-
太田 充彦
(株)豊田中央研究所第22研究領域
-
丹下 幸一
(株)豊田中央研究所
-
丹下 幸一
豊田中研
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