ITSにおける自動車の高機能化 : 走行環境認識技術
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概要
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高度道路交通システム(ITS)により, 自動車交通の安全性, 効率性の向上や環境問題の解決が期待されている. ITSの中で自動車側からのアプローチとして先進車両制御システム(AVCSS)があり, 運転支援システムや自動運転システムが提案されている. 本稿ではAVCSSの要素技術である走行環境認識技術について, その現状と課題について述べる。
- 1999-05-28
著者
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