空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
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概要
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近年,正確なカーナビゲーションを行うため,高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている.本研究では,このような道路に関する地図の1つである道路面のみからなる道路画像を生成することを目的とする.正確な区画線や路面標示の情報を得るため,高解像度かつ道路面に車両などの遮蔽を含まない高品質な道路画像が必要となる.そのため,本報告では空撮画像と車載カメラ画像を用いて道路画像を生成する手法を提案する.提案手法では,空撮画像を基準として用い,時系列の車載カメラ画像を対応付けることで,道路領域のモザイキングを行い,高品質な道路画像を生成する.実際に撮影した空撮画像,車載カメラ画像を用いて実験を行った結果,提案手法によって道路画像を生成することができた.しかしながら,車載カメラ画像中の駐車車両による遮蔽の残留や不自然な画像合成などが問題としてみられた.
- 2011-05-12
著者
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所
-
内藤 貴志
(株)豊田中央研究所
-
野田 雅文
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
内藤 貴志
株式会社豊田中央研究所
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
-
井手 一郎
国立情報学研究所
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所:(現)名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
小島 祥子
豊田中研
-
Murase Hiroshi
Ntt Communication Science Laboratories
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科
-
小島 祥子
名古屋大学
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
野田 雅文
名古屋大学
-
出口 大輔
名古屋大学
-
高橋 友和
名古屋大学
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