遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony Systemの提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
遠隔作業支援において, 映像だけでは伝え難い力情報などを効率的に伝達する手法の実現を目指す. 伝統技術の伝承や, スポーツの分野では微妙な力加減を擬音語で表現して伝達していることに注目し, 音による力情報提示により遠隔地からの作業支援を行う手法を提案する. カメラとプロジェクタとを用いて双方向コミュニケーション環境のプロトタイプを構築し, その上で, 一自由度の力加減を, 周波数変調を行った音で提示する基礎実験を行った. 実験結果から, ゆっくりと加えられる力加減の伝達において音による提示が有効であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-17
著者
-
下倉 健一朗
NTTサイバーソリューション研究所
-
河田 博昭
東日本電信電話株式会社ブロードバンドサービス部
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
町野 保
日本電信電話株式会社
-
南條 義人
日本電信電話株式会社
-
町野 保
Nttサイバースペース研究所
-
南條 義人
(株)NTT インテリジェントテクノロジー
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所
-
岩城 敏
広島市大 大学院
-
岩城 敏
広島市立大学大学院
-
岩城 敏
Nttサイバースペース研究所
-
南條 義人
NTTサイバーソリューション研究所
-
河田 博昭
NTTサイバーソリューション研究所
-
南條 義人
Nttコミュニケーションズ株式会社
関連論文
- 家族間における常時接続型コミュニケーション環境の評価(福祉情報工学一般)
- ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価 (システム開発論文特集)
- ライフログサービスのための脈拍を用いた平常・非平常ラベルの検討(ライフログ,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,ライフインテリジェンス)
- ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価(ネットワーク,システム開発論文)
- A-16-22 携帯電話における3Dポリゴン型バーチャルロボツトの基礎検討(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 音によるモーションメディアコンテンツ流通技術
- Robot-Supported Cooperative Work の提案 : 実空間視野共有型コラボレーションシステムSCOPEを用いた遠隔作業支援
- K_006 遠隔作業支援における作業環境の情報構造化に関する研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 遠隔協調作業支援システムField-AIDの開発と評価(機械力学,計測,自動制御)
- 携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報提示手法の検討
- 携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報提示手法の検討(コミュニケーション支援及び一般)
- GPS携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報構造の検討(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- GPS携帯電話を用いた災害時情報共有システム(セッション8:データマネージメント)
- 携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報提示手法の検討(コミュニケーション支援及び一般)
- GPS携帯電話を用いた災害時情報共有システム(セッション8:データマネージメント)
- カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム
- 緊急情報提示のための手話映像とテキストのレイアウトに関する研究(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 表形式文章と断片手話を組み合わせるリスト手話の提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 情報流通プラットフォームを利用した現場作業のための遠隔支援システム : 遠隔監視機能と遠隔協調作業支援機能とのシームレスな統合(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- 1P1-D03 製造機器・設備メンテナンスにおける作業支援システムの検討 : 多地点音声画像通信機能と機器・作業情報統合機能を導入したリモートコラボレーション
- 接触情報センシングを用いた倣い作業の教示と制御
- Assembly Task-oriented Manipulation System (ATOMS) の開発
- 接触状態変化検出機能を有するマニピュレーションシステムに関する検討
- 把握中のセンシング戦略 その4:作業中の接触点検出
- 力・速度情報の相補的利用による接触点検出法
- 実演教示による多角形ワーク組立のための局所的な接触状態遷移モデル群の生成
- HK-1-4 生活環境のロボット化と見守りサービスの構築ついて(HK-1.Needsからみたユビキタス環境構築術,グループ特別企画,ソサイエティ企画)
- ロボット情報流通のためのプラットフォームアーキテクチャ
- 映像を共有するコミュニティシステムの構築と検証(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- A-15-20 映像を共有するコミュニティシステムの検討(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- 遠隔地で暮らす家族を結ぶ常時接続型コミュニケーション環境に関する実験的考察(福祉とコミュニケーション)
- ものづくりにおける承継サイクルを考慮した工具・治具等の製作技術データベース・マニュアル化の検討
- 会議途中参加支援を目的とした会議情報検索インタフェース : GijiLookの提案(会議支援,映像コミュニケーション支援)
- 生活融合通信 : 空間情報整合化機能 "ComAdapter"
- 生活融合通信の実現に向けた空間情報整合化機能"ComAdapter"の検討と実験システムの構築
- 生活融合通信の実現に向けた空間情報整合化機能"Com Adapter"の検討と実験システムの構築
- 幼児施設における保護者参加型子ども見守りシステムの提案(応用,サイバーワールド論文)
- 3. ネットワークロボットのプラットホーム技術(ネットワークロボット最前線)
- 2A1-S-037 論理センサネットワークを利用したロボットプラットフォームの開発 : 第1報(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 複数の作業制約と人の判断を融合したロボット教示システムの提案 - センサエンハンストロボットによる経路追従作業への適用 -
- 4D-1 ライフログサービスのための平常・非平常ラベルの検討(人工知能(2),一般セッション,人工知能と認知科学)
- 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」の紹介(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 2A1-S-036 カメラ・プロジェクター体型移動ロボットによる視野共有型遠隔コラボレーションシステム(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony Systemの提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony System の提案
- ロボットインタフェースを利用した非同期コミュニケーションの保育への適用及びその評価(ライフログ活用技術とその課題,オフィス情報システム,デジタルドキュメント,一般)
- ロボットインタフェースを利用した非同期コミュニケーションの保育への適用及びその評価(ライフログ活用技術とその課題,オフィス情報システム,デジタルドキュメント,一般)
- FDMLを用いた情報流通プラットフォームと行動認識への適用(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- リモートファクトリマネージメントによる製造業支援(第2報) : 生産情報コンテンツを流通させるためのFDMLの導入(製造における監視・制御・検査)
- 1P1-D05 小型小電力無線ユニットを利用したフィールド情報管理システムの構築
- 1P1-D02 製造機器情報とマルチメディア情報を統一的に管理するファクトリゲートウェイの開発
- 2P2-39-046 作業支援のためのワイヤレスネットワークシステムの検討
- 符号化遅延の影響下でのリモートオペレーションに関する考察
- 音によるモーションメディアコンテンツの流通技術
- 音を用いたモーションメディアコンテンツ流通方式の提案とそのネットワークコミュニケーションサービスへの応用
- 会議参加者の発話継続時間長による遠隔会議対話セグメンテーション(テレプレゼンス,遠隔コミュニケーション)(仮想環境の応用事例集)
- M-007 生体情報に基づく会議状態推定 : 心拍変動共鳴現象と会議参加者による主観評価値の比較(M.ネットワーク・モバイルコンピューティング)
- 生体情報に基づく会議状態推定 : 共鳴コンセプトの提案
- A-16-12 生体情報による会議状態推定 : 切断・接続による生体情報共鳴現象の変化(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎)
- 生体情報に基づく会議状態推定 : 心拍変動共鳴現象の観測(人の行動・状態推定)
- 多地点ビデオ会議コーパスに基づく会議途中参加支援機能の研究(会議支援,映像コミュニケーション支援)
- 会議途中参加支援を目的とした会議情報検索インタフェース : GijiLook の提案
- 画像メディアとモーションメディアの融合 : ScreenServo 方式の提案
- 有限要素法による構造体のモデリングと振動制御 : 第1報,薄板構造体を用いた基礎検討
- 動作モジュール駆動型ロボット運動制御システムの構築
- A-19-8 転倒転落事故の予防を目的とした,みまもりベッドの研究(A-19. 福祉情報工学,一般セッション)
- 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」 (特集 生活空間に便利で安心なサービスをもたらすアプライアンス技術)
- 操作者の意図を反映するロボット作業システム-センサベーストロボットによる経路追従作業への適用-
- FreeGazeを用いた視線追跡における自動キャリブレーション(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 瞬目生起パターンに着目した注目度推定手法に関する検討(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 画像センシングによる視聴映像の注目度推定システム(一般セッション(2))
- 画像センシング情報を用いた視聴映像に対する注目度推定法(一般セッション(2))
- 画像メディアとモーションメディアの融合 : ScreenServo方式の提案(ロボットコミュニケーション及び一般)
- グループトピックス 第4回NTTコア技術シンポジウム「人とロボットがつながる次世代電脳空間」開催報告
- 多地点接続インターネット会議システムを用いた在宅勤務実験
- ロボットシステムア-キテクチャのコンセプトとその実現 (特集論文 次世代生産ロボットシステム技術)
- コラボレーションにおけるヒューマンインタラクション
- ロボット軌道追従のための学習制御系の設計指針
- マイクロ光ヘッド用アクチュエータの設計と位置決め制御 : コロケーションタイプを実現する設計指針
- 人とロボットのインタラクション
- 転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム(生体工学)
- モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定(オフィスインフォメーションシステム,e-ビジネスモデリング)
- 2A1-C03 人の非平常状態の判定方法に関する検討および脈拍データを用いた評価
- 1A1-F11 幼児施設におけるロボットサービスシステムの活用に関する一考察(ネットワークロボティクス)
- 1A1-C07 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」の開発(ネットワークロボティクス)
- 2P1-A36 カメラ・プロジェクタ搭載型ロボットCampro-Rによる視野共有型遠隔コラボレーションシステム : 移動物体追従投影手法の提案
- 2A1-C10 SLAMを用いた屋内におけるユーザやモノの同時位置推定
- 1A1-F09 ネットワークロボットを利用した体操補助システム(ネットワークロボティクス)
- 1A1-F08 プライバシーを考慮したロボットサービスシステム(ネットワークロボティクス)
- 2A1-C07 ネットワークロボットプラットフォームを利用した多種ロボット連携の実証実験
- 2A1-C06 ネットワークロボットプラットフォームを用いた複数環境を跨ったロボット連携サービスの実現
- 2P2-C28 Physical Agent System (PAS)におけるエージェントロボットの汎用性向上に関する研究 : FDCを用いた空間情報共有システムの開発
- 1A1-F13 携帯電話上のバーチャル型ロボットのアニメーション生成と電子メール利用に関する検討(ネットワークロボティクス)
- 1A1-J12 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第2報:平面1自由度実験システム
- 1A1-J11 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第1報:コンセプト提案
- 1A1-C08 ネットワークロボットプラットフォーム : エリアに着目したサービス分配と履歴サービスの実現(ネットワークロボティクス)
- 1P1-G23 エアークッションを用いたモーションメディアデバイス : 触感通信のためのバイラテラル制御系(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1P1-C01 ネットワークロボットシステムにおけるFDMLデータ作成コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 生活融合通信 : 空間情報整合化機能"ComAdapter"(サイバースペースと仮想都市)
- 生体情報に基づく会議状態推定 : 共鳴コンセプトの提案(サイバースペースと仮想都市)