1A1-F09 ネットワークロボットを利用した体操補助システム(ネットワークロボティクス)
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概要
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A network robot system integrating various types of robots via ubiquitous networks is a new concept which introduces an interactive robot living together with people, and will provide desired services at the appropriate time. In this paper, we present a gymnastics system using network robots and show experimental results. The system recognizes the motion of a person in cooperation with a network robot platform and two visible robots encourage the person to exercise effectively according to recognized human motion activity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
石原 達也
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
石原 達也
NTTサイバーソリューション研究所
-
中村 幸博
NTT SL研
-
武藤 伸洋
Ntt
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所
-
古結 義浩
三菱重工業株式会社
-
見持 圭一
三菱重工
-
下倉 健一朗
ATR知能ロボティクス研究所
-
宅原 雅人
三菱重工業株式会社技術本部
-
古結 義浩
三菱重工業株式会社技術本部
-
見持 圭一
三菱重工業株式会社技術本部
-
中村 幸博
Ntt
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