2A1-C06 ネットワークロボットプラットフォームを用いた複数環境を跨ったロボット連携サービスの実現
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概要
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For providing context-oriented services for user by cooperating among robots which exist in different environments, we propose context-generation method. Based on the multiple sets of 4W-information collected by unconscious robots, an interaction results between a target user and a visible robot can be merged into the context of the target user. The proposed method is implemented into the network robot platform and a guide-service experiment in the shopping mall has carried out.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
手塚 博久
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTTサイバーソリューション研究所
-
阿部 匡伸
NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
秋本 高明
ATR知能ロボティクス研究所
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社
-
武藤 伸洋
Ntt
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所
-
阿部 匡伸
Ntt
-
手塚 博久
NTT SL研
-
中村 幸博
Ntt
-
下倉 健一朗
Ntt
-
秋本 高明
Atr
-
手塚 博久
NTT
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