2P2-39-047 ウェアラブル PC による作業支援システム : センサベーストロボット支援システムへの応用
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概要
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センサベーストロボットをフィールドに効率よく導入し, 高信頼に操作するため, コンピュータとネットワークを活用したロボットフィールドスタートアップ支援技術を開発した。本報告では, フィールドでのデータ可視化, パラメータ調整, 教示支援機能について述べるとともに, ウェアラブルPCと無線LANを用いたシステム例を紹介する。
著者
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手塚 博久
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTT SL研
-
小阪 朋也
NTT SL研
-
柳原 義正
エヌ・ティ・ティ・ファネット・システムズ株式会社
-
柿崎 隆夫
NTTサイバーソリューション研究所
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柿崎 隆夫
Nttヒューマンインタフェース研究所
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手塚 博久
NTT SL研
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柳原 義正
NTT SL研
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柿崎 隆夫
NTT SL研
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