多関節マニピュレータの動力学パラメータ同定に関する実験的検討
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概要
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- 1993-10-15
著者
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柿崎 隆夫
NTTヒューマンインターフェース研究所
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柿崎 隆夫
日本電信電話(株)ヒューマンインタフェース研究所
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柿崎 隆夫
Nttヒューマンインタフェース研究所
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大谷 幸司
NTTヒューマンインタフェース研究所
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中川 三男
東海大学工学部
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大谷 幸司
Ntt ヒューマンインタフェース研
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中川 三男
東海大
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