柿崎 隆夫 | 日本電信電話(株)ヒューマンインタフェース研究所

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 日本電信電話(株)ヒューマンインタフェース研究所の論文著者

関連著者

• 柿崎 隆夫

  日本電信電話(株)ヒューマンインタフェース研究所

• 柿崎 隆夫

  日本電信電話(株)

• 柿崎 隆夫

  Nttヒューマンインタフェース研究所

• 柿崎 隆夫

  Nttアイティ(株)

• 野中 潔

  日本電信電話(株)ヒューマンインタフェース研究所

• 野中 潔

  日本電信電話(株)nttヒューマンインタフェース研究所

• 下倉 健一朗

  日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所

• 柿崎 隆夫

  NTTヒューマンインターフェース研究所

• 下倉 健一朗

  日本電信電話(株)電子応用研究所

• 大谷 幸司

  NTTヒューマンインタフェース研究所

• 中川 三男

  東海大学工学部

• 大谷 幸司

  Ntt ヒューマンインタフェース研

• 中川 三男

  東海大

もっと見る 閉じる

著作論文

• 弾性リンクとすきまのあるジョイントを有するマニピュレータの動的モデリング
• 揺動形アクチュエータの伝達特性に及ぼすピボット軸受の影響
• 有限要素法による構造体のモデリングと振動制御 : 第1報,薄板構造体を用いた基礎検討
• 揺動形アクチュエータの位置決め特性に及ぼすピボットすきまの影響
• ロボットモ-ションのセンシングと制御
• 教示データとセンサデータの相補的利用に基づく空間経路生成法とそのロボット倣い制御への応用 -システムコンセプトと経路修正アルゴリズム-
• 不確実性をもつ離散的センサデータに基づく空間経路生成法とそのロボット倣い作業への応用 -システムコンセプトと経路関数生成法-
• 多関節マニピュレータの動力学パラメータ同定に関する実験的検討

スポンサーリンク