符号化遅延の影響下でのリモートオペレーションに関する考察
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概要
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ネットワーク技術の進歩にともなってロボット分野におけるリモートオペレーションのニーズが増大することが予想される.著者らはLANによるテレビ会議用画像伝送装置PMTCを用いてロボットマニピュレータの遠隔制御システムを構築した.このシステムで画像伝送装置の遅延がマニピュレ一夕の操作性に与える影響について述べる.
- 1996-03-11
著者
-
手塚 博久
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
南條 義人
日本電信電話株式会社
-
南條 義人
(株)NTT インテリジェントテクノロジー
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手塚 博久
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
南條 義人
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
南條 義人
Nttコミュニケーションズ株式会社
-
三ッ矢 英司
Ntt ヒューマンインタフェース研
-
久保田 幸宏
NTTヒューマンイタフェース研究所
-
三ッ矢 英司
NTTヒューマンイタフェース研究所
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