PCを介したロボット・情報機器の音声操作に関する検討
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概要
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近年、音声やジェスチャなど、自然なインタフェースを介して、ロボットをはじめとする各種機器類の操作を試みる研究開発が進んでいる。本報告では、作業現場などのオフィスの外でのハンズフリーでのロボット・情報機器の操作を目的とした音声操作システムの構築例を紹介する。具体的には、作業者が装着したウェアラブルPCおよび無線ネットワークを介して、産業用ロボットセンサ設定、作業記録等の操作、移動ロボット操作を音声コマンドを用い、ハンズフリーで実行可能なシステムを構築し、実験によりその有効性を確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-03-14
著者
-
中村 幸博
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
手塚 博久
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
茂木 学
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTTサイバーソリューション研究所
-
中村 幸博
Nttサイバーソリューション研究所
-
手塚 博久
NTTサイバーソリューション研究所
-
茂木 学
NTTサイバーソリューション研究所
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