ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価(ネットワーク,<特集>システム開発論文)
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概要
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ネットワークを利用して複数ロボットが連携するためのプラットホームの構築には,ロボットとプラットホーム間のプロトコル,ユーザやロボットの情報管理機能,ロボットへのサービスアロケーション機能の開発や,拡張性や効率性の高いシステム化といった視点が重要である.本論文では,複数ロボットによる案内サービス実証実験を通して,開発したプラットホームにより広範囲のロボットやセンサ・デバイス・他のシステムと情報連携が可能となり,多種類のサービスを実現し得る拡張性を確認できたことを報告する.更にプラットホーム化による開発効率について,開発規模の観点からの評価検証について報告する.
- 2010-10-01
著者
-
阿部 匡伸
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
中村 幸博
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
手塚 博久
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTTサイバーソリューション研究所
-
阿部 匡伸
NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
阿部 匡伸
日本電信電話株式会社nttサイバースペース研究所
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社
-
武藤 伸洋
日本電信電話(株)
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所
-
下倉 健一朗
日本電信電話(株)電子応用研究所
-
阿部 匡伸
岡山大学
-
手塚 博久
日本電信電話
-
阿部 匡伸
岡山大学大学院
-
阿部 匡伸
岡山大学工学部情報工学科
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