2A1-C07 ネットワークロボットプラットフォームを利用した多種ロボット連携の実証実験
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Assuming the guidance by robots in a shopping mall or an amusement park, we aim to establish basic technologies for the network robot platform. Using our platform, we have carried out many field experiments, "souvenir picture service", "exhibition guide service", "health support service" and "guidance in a shopping mall". Through these experiments, we have confirmed the feasibility of the platform, from the viewpoint of extendibility.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
中村 幸博
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
手塚 博久
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTTサイバーソリューション研究所
-
阿部 匡伸
NTTサイバーソリューション研究所
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
中村 幸博
Nttサイバーソリューション研究所
-
手塚 博久
NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所
-
阿部 匡伸
Nttサイバースペース研究所
関連論文
- 家族間における常時接続型コミュニケーション環境の評価(福祉情報工学一般)
- ライフログを用いたテレビ番組推薦システムの提案(コンシューマ,映像メディアおよび一般)
- GPS情報に基づくリアルタイムユーザ状況推定システムとフィールド実験(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- GPS情報に基づくリアルタイムユーザ状況推定システムとフィールド実験(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- 集合的なライフログの利用を可能とするシステムアーキテクチャの検討(ライフインテリジェンス,ライフログ活用技術,グループウェアとネットワーク,オフィス情報システム,ライフインテリジェンス,一般)
- あいまいな表現を含むスケジューラデータとGPSデータとの時間的共起関係を利用した行動予測手法の検討 (ライフインテリジェンスとオフィス情報システム)
- 医療分野におけるライフログ活用の展望 (特集 ライフログ活用サービスの基盤技術)
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法 (ディペンダブルコンピューティング)
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法 (コンピュータシステム)
- D-9-11 時刻情報を含む特徴滞在パターンを用いた行動予測方式の検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- D-9-10 誤差情報を考慮した同行判定の最適化方法(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- GPS未計測区間における移動手段判定手法の検討(セッション2)
- ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価 (システム開発論文特集)
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討(ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化(ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- ライフログサービスのための脈拍を用いた平常・非平常ラベルの検討(ライフログ,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,ライフインテリジェンス)
- ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価(ネットワーク,システム開発論文)
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- A-16-22 携帯電話における3Dポリゴン型バーチャルロボツトの基礎検討(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- Robot-Supported Cooperative Work の提案 : 実空間視野共有型コラボレーションシステムSCOPEを用いた遠隔作業支援
- K_006 遠隔作業支援における作業環境の情報構造化に関する研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 遠隔協調作業支援システムField-AIDの開発と評価(機械力学,計測,自動制御)
- ライフログサービスに向けた屋内におけるユーザとモノの位置推定
- ライフログサービスに向けた屋内におけるユーザとモノの位置推定(ライフインテリジェンス,デジタルドキュメント,一般1,知識の共有・伝承・知的活用に関するシステム・技術,一般)
- D-9-9 ライフログサービスにおける情報提示タイミング判定手法の検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- D-9-12 屋内におけるユーザとセンサ位置の同時推定(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- PCを介したロボット・情報機器の音声操作に関する検討
- 2P2-39-050 Field-AID によるシステムメンテナンス支援-マルチメディア美術館における実験的検討
- 2P2-39-049 情報共有とコラボレーションを目的としたマルチメディアドキュメンテーションの検討
- 2P2-39-048 実世界エージェントとウエラブルコンピュータを用いた作業支援システムの検討
- ライフログを用いたテレビ番組推薦システムの提案
- 携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報提示手法の検討
- 携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報提示手法の検討(コミュニケーション支援及び一般)
- GPS携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報構造の検討(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- GPS携帯電話を用いた災害時情報共有システム(セッション8:データマネージメント)
- 携帯電話を用いた災害時情報共有システムにおける情報提示手法の検討(コミュニケーション支援及び一般)
- GPS携帯電話を用いた災害時情報共有システム(セッション8:データマネージメント)
- カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム
- 緊急情報提示のための手話映像とテキストのレイアウトに関する研究(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 表形式文章と断片手話を組み合わせるリスト手話の提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- 情報流通プラットフォームを利用した現場作業のための遠隔支援システム : 遠隔監視機能と遠隔協調作業支援機能とのシームレスな統合(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- D-9-12 GPS情報を基本としたライフログ活用システムのフィールド実験(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
- HK-1-4 生活環境のロボット化と見守りサービスの構築ついて(HK-1.Needsからみたユビキタス環境構築術,グループ特別企画,ソサイエティ企画)
- ロボット情報流通のためのプラットフォームアーキテクチャ
- 映像を共有するコミュニティシステムの構築と検証(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- A-15-20 映像を共有するコミュニティシステムの検討(A-15. ヒューマン情報処理, 基礎・境界)
- 遠隔地で暮らす家族を結ぶ常時接続型コミュニケーション環境に関する実験的考察(福祉とコミュニケーション)
- ものづくりにおける承継サイクルを考慮した工具・治具等の製作技術データベース・マニュアル化の検討
- あいまいな表現を含むスケジューラデータとGPSデータとの時間的共起関係を利用した行動予測手法の検討(不均質なライフログからのデータマイニング及び一般)
- ダイナミックベイジアンネットワークを用いたあいまいな表現を含むスケジューラデータとGPSデータからの行動予測(ログの収集と活用,ドキュメントオートメーションとオンサイトデータ活用技術,及び一般)
- D-9-8 ライフログサービス実現のためのプラットフォームの検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- センサベーストロボットシステムのための運動情報マネージメント - 運動情報に基づく作業点誤差モデリングと倣いロボット診断への応用 -
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- 3. ネットワークロボットのプラットホーム技術(ネットワークロボット最前線)
- 2A1-S-037 論理センサネットワークを利用したロボットプラットフォームの開発 : 第1報(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- センサベースト・ロボティクスにおける情報共有形教示システム : 運動情報とセンサ処理パラメータの同時調整機能の実現 : 機械力学,計測,自動制御
- 4D-1 ライフログサービスのための平常・非平常ラベルの検討(人工知能(2),一般セッション,人工知能と認知科学)
- 保護者参加型子ども見守りシステム「メルロボ連絡帳」の紹介(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 2A1-S-036 カメラ・プロジェクター体型移動ロボットによる視野共有型遠隔コラボレーションシステム(ネットワーク/メディアロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony Systemの提案(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 遠隔作業支援における音を用いた力情報提示に関する研究 : Force Harmony System の提案
- ロボットインタフェースを利用した非同期コミュニケーションの保育への適用及びその評価(ライフログ活用技術とその課題,オフィス情報システム,デジタルドキュメント,一般)
- ロボットインタフェースを利用した非同期コミュニケーションの保育への適用及びその評価(ライフログ活用技術とその課題,オフィス情報システム,デジタルドキュメント,一般)
- FDMLを用いた情報流通プラットフォームと行動認識への適用(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- リモートファクトリマネージメントによる製造業支援(第3報) : ASSISTのためのFDMLアプリケーションの開発(製造における監視・制御・検査)
- リモートファクトリマネージメントによる製造業支援(第2報) : 生産情報コンテンツを流通させるためのFDMLの導入(製造における監視・制御・検査)
- 1P1-D05 小型小電力無線ユニットを利用したフィールド情報管理システムの構築
- 1P1-D02 製造機器情報とマルチメディア情報を統一的に管理するファクトリゲートウェイの開発
- 2P2-39-047 ウェアラブル PC による作業支援システム : センサベーストロボット支援システムへの応用
- 2P2-39-046 作業支援のためのワイヤレスネットワークシステムの検討
- CYBERSCOPE : パーソナルテレイグジスタンス用モノレール型ロボットカメラのISDN接続実験
- 符号化遅延の影響下でのリモートオペレーションに関する考察
- 携帯電話を用いた歩行モニタリング(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- A-19-8 転倒転落事故の予防を目的とした,みまもりベッドの研究(A-19. 福祉情報工学,一般セッション)
- FreeGazeを用いた視線追跡における自動キャリブレーション(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 瞬目生起パターンに着目した注目度推定手法に関する検討(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- 画像センシング情報を用いた視聴映像に対する注目度推定法(一般セッション(2))
- 携帯電話を用いた歩行モニタリング(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定
- 転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム(生体工学)
- モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定(オフィスインフォメーションシステム,e-ビジネスモデリング)
- 操作履歴を用いた多面的嗜好把握方法の提案(履歴の操作と活用,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- 2A1-C03 人の非平常状態の判定方法に関する検討および脈拍データを用いた評価
- 2P1-A36 カメラ・プロジェクタ搭載型ロボットCampro-Rによる視野共有型遠隔コラボレーションシステム : 移動物体追従投影手法の提案
- 2A1-C10 SLAMを用いた屋内におけるユーザやモノの同時位置推定
- 1A1-F09 ネットワークロボットを利用した体操補助システム(ネットワークロボティクス)
- 1A1-F08 プライバシーを考慮したロボットサービスシステム(ネットワークロボティクス)
- 1A1-D08 Physical Agent System (PAS)へのUPnP機能適用に関する研究(ネットワークロボティクス)
- 2A1-C07 ネットワークロボットプラットフォームを利用した多種ロボット連携の実証実験
- 2A1-C06 ネットワークロボットプラットフォームを用いた複数環境を跨ったロボット連携サービスの実現
- 携帯電話を用いた歩行モニタリング
- 1A1-C08 ネットワークロボットプラットフォーム : エリアに着目したサービス分配と履歴サービスの実現(ネットワークロボティクス)
- 1P1-G23 エアークッションを用いたモーションメディアデバイス : 触感通信のためのバイラテラル制御系(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 1P1-C01 ネットワークロボットシステムにおけるFDMLデータ作成コンポーネントの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1A1-G23 ローカルマップ統合によるユーザとモノの屋内位置推定
- ピストンシリンダー駆動機構を用いた空気枕のオープンループ型インピーダンス調整