1P1-G23 エアークッションを用いたモーションメディアデバイス : 触感通信のためのバイラテラル制御系(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

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概要

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• This paper describes the bilateral control of the Air-pillow telephone, which has been developed for touch sense communication via a pillow-shaped MotionMedia device using a pneumatic actuator. We propose a bilateral control method with some experimental results under TCP/IP network environment.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 下倉 健一朗

  NTTサイバーソリューション研究所

• 武藤 伸洋

  NTTサイバーソリューション研究所

• 下倉 健一朗

  日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所

• 武藤 伸洋

  NTT SL研

• 中村 幸博

  NTT SL研

• 茂木 学

  NTT SL研

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 下倉 健一朗

  日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所

• 岩城 敏

  広島市立大学大学院

• 下倉 健一朗

  ATR知能ロボティクス研究所

• 上木 諭

  岐阜大学

• 岩城 敏

  広島市立大

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