マイクロ光ヘッド用アクチュエータの設計と位置決め制御 : コロケーションタイプを実現する設計指針
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概要
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This paper describes the mechanical design of a microhead actuator for disk storage systems and its positioning control method. A new concept called "quasi collocation" is introduced to discuss the stability of positioning control systems for the structure. A simple actuator model is fabricated, and its dynamic characteristics are numerically and experimentally examined. On the basis of these results, a sensor and driving coils are positioned appropriately to achieve the quasi collocation. A trial servo system for this actuator experimentally confirms a wide control bandwidth beyond the mechanical resonance frequency.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1992-10-25
著者
-
南條 義人
日本電信電話株式会社
-
下倉 健一朗
NTTヒューマンインタフェース研究所
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南條 義人
(株)NTT インテリジェントテクノロジー
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南條 義人
NTTヒューマンインタフェース研究所
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南條 義人
Nttコミュニケーションズ株式会社
-
木暮 賢司
NTTヒューマンインタフェース研究所
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