把握中のセンシング戦略 その4:作業中の接触点検出
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1993-10-15
著者
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTTヒューマンインターフェース研究所
-
下倉 健一朗
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社
-
下倉 健一朗
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所:(現)atr知能ロボティクス研究所
関連論文
- ライフログを用いたテレビ番組推薦システムの提案(コンシューマ,映像メディアおよび一般)
- GPS情報に基づくリアルタイムユーザ状況推定システムとフィールド実験(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- GPS情報に基づくリアルタイムユーザ状況推定システムとフィールド実験(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- 集合的なライフログの利用を可能とするシステムアーキテクチャの検討(ライフインテリジェンス,ライフログ活用技術,グループウェアとネットワーク,オフィス情報システム,ライフインテリジェンス,一般)
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法 (ディペンダブルコンピューティング)
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法 (コンピュータシステム)
- D-9-11 時刻情報を含む特徴滞在パターンを用いた行動予測方式の検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- D-9-10 誤差情報を考慮した同行判定の最適化方法(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- 滞在地遷移情報からの行動パターン抽出方式の検討(セッション3)
- 誤差情報を考慮した同行判定手法(セッション3)
- ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価 (システム開発論文特集)
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討(ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化(ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- ユーザ理解モデルを用いた嗜好把握方法の提案と飲食店推薦サービスへの適用 (メディア工学)
- ライフログサービスのための脈拍を用いた平常・非平常ラベルの検討(ライフログ,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,ライフインテリジェンス)
- ネットワークロボットプラットホームの実証実験による評価(ネットワーク,システム開発論文)
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- A-16-22 携帯電話における3Dポリゴン型バーチャルロボツトの基礎検討(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 遠隔協調作業支援システムField-AIDの開発と評価(機械力学,計測,自動制御)
- ライフログサービスに向けた屋内におけるユーザとモノの位置推定
- ライフログサービスに向けた屋内におけるユーザとモノの位置推定(ライフインテリジェンス,デジタルドキュメント,一般1,知識の共有・伝承・知的活用に関するシステム・技術,一般)
- D-9-9 ライフログサービスにおける情報提示タイミング判定手法の検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- D-9-12 屋内におけるユーザとセンサ位置の同時推定(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- ライフログを用いたテレビ番組推薦システムの提案
- 3H-1 ベッド上の人の起き上がり動作の検知を目的としたセンサ情報処理の検討(医療分野への応用(2),一般セッション,コンピュータと人間社会)
- A-19-14 離床行動モデルに基づく転倒転落事故予防ベッドの性能評価(A-19.福祉情報工学,一般セッション)
- 身体活動ならびに知的活動の増加が高齢者の認知機能に及ぼす影響 : 東京都杉並区における在宅高齢者を対象とした認知症予防教室を通じて
- カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム
- 脈拍数の時間変化特徴量を用いた平常/非平常状態判定法の高度化(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- 情報流通プラットフォームを利用した現場作業のための遠隔支援システム : 遠隔監視機能と遠隔協調作業支援機能とのシームレスな統合(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- コラボレーション機能を適用した製造現場における遠隔作業支援 (特集 製造・教育に関するITソリューション)
- ウェアラブルコンピューティングによる遠隔作業支援--リモートコラボレーションシステム (ZOOM UP 姿を見せ始めたハンディ型HMI--その役割と活用視点) -- (Products:シーズと活用法)
- 1P1-D03 製造機器・設備メンテナンスにおける作業支援システムの検討 : 多地点音声画像通信機能と機器・作業情報統合機能を導入したリモートコラボレーション
- ウェアラブルコンピュータを適用したマルチモーダル教示アドバイザのユーザインタフェース評価
- 作業誤差情報を相補利用する ロボットセルのコラボレーションに関する実験的検討
- 接触情報センシングを用いた倣い作業の教示と制御
- Assembly Task-oriented Manipulation System (ATOMS) の開発
- 接触状態変化検出機能を有するマニピュレーションシステムに関する検討
- 把握中のセンシング戦略 その4:作業中の接触点検出
- 力・速度情報の相補的利用による接触点検出法
- D-9-21 スケジュールの3W情報を活用したライフログ閲覧方式の提案(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
- D-9-12 GPS情報を基本としたライフログ活用システムのフィールド実験(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- あいまいな表現を含むスケジューラデータとGPSデータとの時間的共起関係を利用した行動予測手法の検討(不均質なライフログからのデータマイニング及び一般)
- ライフログを活用した情報閲覧・アクセス方法の提案(ライフログ,ライフログ活用技術,グループウェアとネットワーク,一般)
- ユーザ理解モデルを用いた嗜好把握方法の提案と飲食店推薦サービスへの適用
- ユーザ理解モデルを用いた嗜好把握方法の提案と飲食店推薦サービスへの適用(マルチメディア通信,マルチメディアシステム,ライフログ活用技術、IP放送/映像伝送,一般)
- ユーザ理解モデルを用いた嗜好把握方法の提案と飲食店推薦サービスへの適用(マルチメディア通信,マルチメディアシステム,ライフログ活用技術、IP放送/映像伝送,一般)
- ダイナミックベイジアンネットワークを用いたあいまいな表現を含むスケジューラデータとGPSデータからの行動予測(ログの収集と活用,ドキュメントオートメーションとオンサイトデータ活用技術,及び一般)
- D-9-9 位置情報を利用した親密度算出手法の検討(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
- D-9-8 ライフログサービス実現のためのプラットフォームの検討(D-9. オフィスインフォメーションシステム,一般セッション)
- センサベーストロボットシステムのための運動情報マネージメント - 運動情報に基づく作業点誤差モデリングと倣いロボット診断への応用 -
- [研究開発プラットフォーム」特集について
- 1994年ロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- 集団へのレコメンドに適用可能な同行者との影響度合い定量化手法
- ライフログに基づくTV番組レコメンド方式の検討(ライフログ活用,ライフログ活用技術,オフィス情報システム,マルチメディアシステム,マルチメディア通信,IP放送/映像伝送,一般)
- GPSデータとスケジュール情報を活用したライフログ表示方式に関する基礎検討(不均質なライフログからのデータマイニング及び一般)
- 3. ネットワークロボットのプラットホーム技術(ネットワークロボット最前線)
- 4D-1 ライフログサービスのための平常・非平常ラベルの検討(人工知能(2),一般セッション,人工知能と認知科学)
- CYBERSCOPE : パーソナルテレイグジスタンス用モノレール型ロボットカメラのISDN接続実験
- 携帯電話を用いた歩行モニタリング(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- O-011 行動履歴を利用したグループレコメンデーションのためのコンテンツフィルタリング手法(O分野:情報システム,一般論文)
- O-021 ライフログ利用サービスにおける開示情報制御方式に関する基礎検討 : ライフログ提供に関する意識調査(情報システム,一般論文)
- 6E-3 4W (When, Where, Who, What)情報の組合せを考慮したライフログ開示支援方法に関する一考察(セキュリティと社会,一般セッション,セキュリティ)
- ユーザによる開示/非開示判断をサポートするライフログ可視化の検討
- ユーザによる開示/非開示判断をサポートするライフログ可視化の検討
- 動作モジュール駆動型ロボット運動制御システムの構築
- ネットワークロボットプラットフォームの実証実験(トピックス)
- 携帯電話を用いた歩行モニタリング(情報セキュリティ,ライフログ活用技術,ライフインテリジェンス,オフィス情報システム,一般)
- マイクロ光ヘッド用アクチュエータの設計と位置決め制御 : コロケーションタイプを実現する設計指針
- 熟練者のライフログを活用した熟練度向上レコメンデーションに関する検討
- モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定
- エージェントとのヒューマンインタラクション
- 転倒転落事故の予防を目的とした見守りベッドシステム(生体工学)
- モノの移動を考慮した屋内におけるユーザとモノの同時位置推定(オフィスインフォメーションシステム,e-ビジネスモデリング)
- 操作履歴を用いた多面的嗜好把握方法の提案(履歴の操作と活用,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- 1A1-J14 空気圧調整機能を有するエアークッションの感触制御に関する研究 : 第1報 枕機構の提案とインピーダンス制御の実装
- 2A1-C03 人の非平常状態の判定方法に関する検討および脈拍データを用いた評価
- 2A1-C10 SLAMを用いた屋内におけるユーザやモノの同時位置推定
- ライフログを用いた「行動タグ」生成・利用に関する研究(ライフログ,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- GPSの消費電力軽減にむけた気温情報を用いた屋内外移動タイミング推定手法(位置情報,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- 2A1-C07 ネットワークロボットプラットフォームを利用した多種ロボット連携の実証実験
- 2A1-C06 ネットワークロボットプラットフォームを用いた複数環境を跨ったロボット連携サービスの実現
- ライフログを用いた"たとえ"による情報提示方式の研究 : 経験力が"たとえ"の適切さに与える影響に関する基礎検討(ライフログ,ライフログ活用技術,オフィスインフォメーションシステム,ライフインテリジェンス,一般)
- A-13-2 ライフログを活用した感性コミュニケーションモデルの提案(A-13.思考と言語,一般セッション)
- ライフログを活用した感性コミュニケーション実現方式の提案-実感をともなう情報伝達効果に関する検証
- ITU-Tにおけるネットワークロボットプラットフォームの標準化状況 : SG16 Q25(USN)(クラウドネットワークロボット標準化(1),クラウドでつながるロボットサービス)
- 1A1-G23 ローカルマップ統合によるユーザとモノの屋内位置推定
- ピストンシリンダー駆動機構を用いた空気枕のオープンループ型インピーダンス調整
- エアークッションを用いたモーションメディアデバイス : Air-pillow telephoneによる触感通信
- O-041 グループ独自の性格を考慮したグループ向けコンテンツ推薦手法(ライフログ・レコメンデーション,O分野:情報システム)
- A Study of a Manipulation System with a Detection Module for Contact-state-transition.