1A1-J14 空気圧調整機能を有するエアークッションの感触制御に関する研究 : 第1報 枕機構の提案とインピーダンス制御の実装
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概要
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We propose an active air pillow whose touch sense can be freely changed depending on user's preference. A piston-cylinder mechanism attached to the air pillow allows us to subtly control the air pressure inside the pillow. This paper reports the mechanical design, modeling and mechanical impedance control method based on the position control as well as some experimental results.
- 2009-05-25
著者
-
武藤 伸洋
NTTサイバーソリューション研究所
-
武藤 伸洋
NTT SL研
-
中村 幸博
NTT SL研
-
茂木 学
NTT SL研
-
岩城 敏
広島市立大学
-
武藤 伸洋
日本電信電話株式会社
-
岩城 敏
広島市立大学大学院
-
山本 祥寛
広島市立大学
-
岩城 敏
広島市立大
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