1A2-G16 カメラとプロジェクタを搭載した実世界指向情報提示移動ロボットに関する研究 : 第二報:ビジュアルマーカを用いた情報の投影手法
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概要
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We propose a mobile robot with a camera and a projector (Campro-RIS), projecting visual information onto a surface of an environmental object such as wall, floor, and furniture and so on. Based on an environmental structured approach, we actively place a visual marker on the environment so that the robot can easily recognize the position and orientation of the object with respect to the projector coordinate. Using such a visual marker, we propose a projection method composed of a hardware/software servo mechanism. Some primary experimental results are provided to validate the proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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