複数の作業制約と人の判断を融合したロボット教示システムの提案 - センサエンハンストロボットによる経路追従作業への適用 -
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2000-11-15
著者
-
津田 雅之
株式会社NTTドコモ移動機開発部
-
町野 保
日本電信電話株式会社
-
南條 義人
日本電信電話株式会社
-
町野 保
Nttサイバースペース研究所
-
津田 雅之
株式会社nttドコモマルチメディア研究所
-
津田 雅之
(株)nttドコモマルチメディア研究所
-
津田 雅之
Nttドコモ マルチメディア研究所
-
津田 雅之
株式会社nttドコモ
-
南條 義人
(株)NTT インテリジェントテクノロジー
-
南條 義人
NTTアイティ株式会社
-
南條 義人
Nttコミュニケーションズ株式会社
関連論文
- 画像処理技術を利用した携帯電話向けアプリケーションの現状と今後(画像処理の最前線)
- A-16-22 携帯電話における3Dポリゴン型バーチャルロボツトの基礎検討(A-16. マルチメディア・仮想環境基礎,一般セッション)
- 音によるモーションメディアコンテンツ流通技術
- Robot-Supported Cooperative Work の提案 : 実空間視野共有型コラボレーションシステムSCOPEを用いた遠隔作業支援
- K_006 遠隔作業支援における作業環境の情報構造化に関する研究(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 遠隔協調作業支援システムField-AIDの開発と評価(機械力学,計測,自動制御)
- カメラとプロジェクタを搭載した移動ロボットによる実空間視野共有型コラボレーションシステム
- 情報流通プラットフォームを利用した現場作業のための遠隔支援システム : 遠隔監視機能と遠隔協調作業支援機能とのシームレスな統合(ネットワーク/メディアロボティクス2)
- 1P1-D03 製造機器・設備メンテナンスにおける作業支援システムの検討 : 多地点音声画像通信機能と機器・作業情報統合機能を導入したリモートコラボレーション
- 実演教示による多角形ワーク組立のための局所的な接触状態遷移モデル群の生成