線状ロボットのd_1-最適な移動計画問題の新たな特徴付け
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概要
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本稿では, 線状ロボットが多角形の障害物を避けながら始点から終点まで移動するのに予め定められた参照点の移動距離を最小にする移動経路(これをd_1-最適な移動経路という)を求める問題について, 新たな特徴付けを行うものである.従来のセル分割法に比べて最適経路の構成要素を簡潔に特徴付けることができるのが特徴である.
- 2001-01-15
著者
-
浅野 哲夫
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
浅野 孝夫
中央大学理工学部情報工学科
-
浅野 哲夫
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
David Kirkpatrick
ブリティッシュコロンビア大学計算機科学科, カナダ
-
松本 昇久
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
浅野 哲夫
北陸先端科学技術大学院大学
-
David Kirkpatrick
ブリティッシュコロンビア大学計算機科学科 カナダ
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