実例と教示による物体形状の概念学習 : 定量3D情報から定性値表現へ
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概要
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従来のコンピュータビジョンの研究では,画像から面の形状や他の面との接続関係等の特徴を抽出し,それらをあらかじめ蓄えていたモデルと照合することにより,物体の認識を行う.しかし,このような手法で,物体のより高次のクラス概念を表現するのは適切でない.本研究では,ステレオ視で観測した3Dモデルから物体の形状概念を学習するシステムを提案する.学習の方法としては,人間が概念の事例をシステムに教示する.正負例からの学習アルゴリズムを用いる.本稿では,全体システムの構成と物体の3D幾何形状を本研究で提案する概念記述言語で定性的な表現に変換する手法及びその定性表現上での概念学習の概要について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-01-20
著者
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