遺伝的アルゴリズムによる歩行動作のアニメーション

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概要

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最近、コンピュータグラフィクスによる人間の動きのアニメーションが様々な分野で利用されている。しかし、人間の動きのCGアニメーションを生成するにはいろいろと問題があり、容易ではない。本論文では仮想生物の動きを自動生成するセンサアクチュエータネット (SANs) を利用して人間の動きをコントロールして、CG アニメーションを自動生成するアルゴリズムについて記述する。実験では、SANsを使うことによってパラメータを変えるだけで、人間の様々な歩行パターンを簡単に作り出せることを確認した。
1996-02-23

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