全方位オプティカルフローからの移動ロボットの揺れ推定
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概要
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本論文では, 我々がこれまでに提案した全方位視覚センサHyperOmni Visionを用い, ロボット移動に伴う入力画像の微小な揺れ運動をオプティカルフローから推定する方法を提案する. 本手法では, 移動ロボットの揺れをロバストに推定するために, オプティカルフローに現れる周期的な性質を利用している.
- 1997-06-25
著者
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