ぼけ情報を用いた定性的距離情報の獲得
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概要
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環境内の定性的距離情報獲得の手法としては単眼視からのぼけ情報の利用が考えられる.しかし単一画像のぼけ情報のみからでは,実際にはその光学的性質により得られる距離情報にあいまいさが存在する.そこで本研究では移動視からの時系列情報を利用してそのあいまいさを解決し定性的距離情報の獲得をはかり,有効性評価を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-11-11
著者
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