模倣と自己主張に基づく行動の学習 : 集団における協調行動の生成
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概要
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自律分散システムでは,モジュール間の相互作用を考慮した設計が必要となるが,一般にその解析は困難である.そこで,近年,人工生命分野で進化のメカニズムを利用したシミュレーションによる相互作用の解析が注目されている.本論文では,モジュール群が環境中での相互作用を通して行動を学習する遺伝に基づく機械学習:GBMLの粋組みの下で,模倣と自己主張に基づく行動学習を提案する.自己主張により,新規性のある多様な行動の発見を行い,模倣により,他の個体の観察から行動を獲得し,集団全体の学習を速める.今回は複数ロボットによる荷物の搬送問題でシミュレーションを行い,模倣による学習の有効性を検証する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-07-21
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
山口 智浩
奈良工業高等専門学校
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山口 智浩
大阪大学基礎工学部
-
三浦 正宏
住友電気工業(株)システム事業部
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三浦 正宏
大阪大学基礎工学部システム工学科
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谷内田 正彦
大阪大学基礎工学部
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